Grupo de Automação e Controle de Sistemas GACS

Grupo de Automação e Controle de Sistemas - GACS

O Grupo de Automação e Controle de Sistemas (GACS) iniciou suas atividades de ensino e pesquisa dentro do Departamento de Engenharia Elétrica na Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande Sul (PUCRS) em 1996. Desde então, o GACS vem atuando na área de Automação e Controle, dedicando-se à pesquisa e ao ensino. Com recursos oriundos de projetos com empresas do ramo industrial e com agências governamentais de fomento, o grupo tem suas atividades concentradas nas áreas de Controle Teórico e Aplicado. Na área de Controle Teórico destaca-se o desenvolvimento de técnicas convexas para análise de estabilidade e projeto de controladores avançados, o desenvolvimento de novos métodos de identificação de sistemas e o estudo e desenvolvimento de controladores não-lineares voltado à servomecanismos de alto desempenho. Na área de Controle Aplicado, pode-se citar o uso corrente de fusão de sensores para a robótica móvel, controle de posicionamento dinâmico (motion control), controle de fontes ininterruptas de energia e identificação e controle de bioreatores.

 

 

Voltar ao topo